Physical AI 연구 개발 엔지니어

모집 분야

근로 조건

평일 : (근무시간) (오전) 8시 30분 ~ (오후) 5시 30분, 주 5일 근무, 평균근무시간 : 40

업무내용

[담당 업무] ＊ 로봇 시연 데이터 수집·가공 ＊ 모방학습 기반 학습 파이프라인 연구 및 개선 ＊ ROS2 기반 로봇·주변장치 연동 및 통신 구현 ＊ 로봇 운용, 디버깅, 배포 ＊ 시뮬레이션 기반 데이터 증강 및 Sim-to-Real 검증 [자격 요건] ＊ 전문대 졸업 이상 (SW·전기·전자·기계·메카트로닉스 등 관련 전공자) ＊ Python 또는 C/C++/C# 등 프로그래밍 언어 활용 가능자 ＊ 새 기술 스택을 스스로 학습할 수 있는 분 [우대 사항] ＊ ROS / ROS2 로봇 개발 경험 ＊ 전기제어(센서·모터·통신) 또는 기구 설계 경험 ＊ 3D 설계(CAD) 및 모델링 경험 ＊ PyTorch 등 딥러닝 프레임워크 사용 경험 ＊ 로봇 제어·디버깅 경험 ＊ 로봇 시뮬레이션(Isaac Sim, MuJoCo 등) 경험 ＊ 강화학습(PPO, SAC 등) 경험

복리후생

교육비 지원

제출 서류

이력서,자기소개서,기타(포트폴리오 (GitHub 링크 및 개인 블로그 대체 가능))

접수 방법

이메일

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